本次论坛由工业和信息化部国际经济技术合作中心、上海市经济和信息化委员会、上海市嘉定区人民政府、上海交通大学医学院附属瑞金医院共同主办，上海市嘉定区经济委员会、上海市嘉定区市场监督管理局、上海市嘉定区马陆镇人民政府承办，上海市工业和信息化产业并购协会协办。以“汇聚创新动能，赋能集群发展”为主题，推动医疗装备领域优质创新要素向集群集聚，构建深度融合、高效协同的产业创新合作网络，促进提升医疗产业集群发展质量和国际竞争力。

以下是上海交通大学医学院附属瑞金医院副院长赵任在第二届中国高端医疗产业集群创新合作论坛暨上海械谷开园、瑞金创新中心落成仪式上的精彩讲话，由云现场整理。

尊敬的各位领导、嘉宾：下午好！

很高兴跟大家介绍一下我们产业融合的一些项目。把这个项目做一个介绍非常恰当，这个项目我们准备了将近大概半年时间，非常认真，每个晚上都在讨论，我们召集了15家单位一起来做，作为一个临床医疗机构我们怎么和医疗器械、科技部、工信部等等，有政府部门也好，有产业也好，怎么更好地结合在一起，促进国产相关的企业药械的发展和动作。

现在我们所说的医疗的腔镜手术机器人非常广泛，因为我是普外科的医生，我们是搞腔镜里面的手术，所以我们就围绕着腔镜手术来介绍。从我们的手术发展历程上来看，从传统的划一刀，到腹腔镜手术打几个洞，后面发展到单孔腔镜手术，这是手术发展的过程。再看机器人发展的国家，现在最多的是达芬奇机器人，包括微创等等，大多数机器人都是一种腔镜手术的一些延伸，它是一个多孔多壁的手术，医生坐在后面操作，不是真正意义上的机器人在里面做手术，实际也是在医生管控的范围内进行的。最旁边的是单孔机器人，由一个孔完成腹腔里面大部分的手术。

国产腔镜手术机器人目前为止有巨大的发展潜力。从国际上来看，2017年腔镜手术机器人营销在8.8亿，2023年达到了70亿美金（全球）。每年的复合增长率达到40%以上，所以在国内更是如此。因为在美国现在的腔镜手术机器人占比15%，中国小于1%，这意味着有巨大的市场空间，我们可以在里面再争取。

这是Toumai多孔机器人，目前很多技术要求已经接近达芬奇的水平，对于手术操作而言，我赶过来之前还完成了一台右半结肠癌的手术，对我们医生来讲，它适用性很好。如图所示是单孔机器人，这是目前为止国内率先上市的一个单孔机器人，达芬奇也有单孔，但是目前没有上市。应该讲，无论是从时间领先的程度，包括技术参数来讲，一点都不输达芬奇系统，这意味着这两台国产机器人有很广泛的空间。

腔镜手术机器人获得了国家相关的产业政策的大力支持，包括人民政府都发布了很多相关的产业政策来支持这方面的研究。同时，进口机器人和国产机器人相比，确实还存在着很大的差异，我们的弱点起步晚，另外机器人的平台缺乏临床数据支撑，另外创新、培训包括迭代才刚刚开始，但是它有一个巨大的优势，它的价格只有达芬奇的三分之二左右，甚至更低，所以它有它的特点。我们如何推动国产机器人更好的临床使用，尽可能地缩短和进口达芬奇之间的差距？一个是制定国产腔镜手术机器人系统的多学科标准化临床应用解决方案，我们帮它推一把，通过医院很好的临床资源。第二通过建立国产腔镜手术机器人的产学研医检的链条，实现技术突破，最终使得我们自主的品牌得到很好地发展。

技术路线相对比较简单，通过多病种、多中心的并列研究完成标准化的体系，包括培训及推广应用研究，真正形成多学科的应用解决方案，我们一共设立了大概6个方面的研究，前面这三个都是围绕着临床课题来完成的，第四个课题是多学科标准化治疗体系，第五方面是培训体系和应用推广，第六个方面是功能的创新、功能的迭代、功能的提升，形成产学研医检的创新链。通过这个路径，层层递进密切，高效攻关，我们来加快推动这个产业的发展。参与的单位都是全国的头部医院，包括瑞金，包括中山，包括中山肿瘤医院，这些都是非常好的医院，甚至包括华西医院、协和医院都在里面，联合了两家包括交通大学、山东大学，一起推动相关的研究。

我们这个研究非常严谨，采取了大队列的临床研究的方案，我们完全是运用非常科学的方法来进行相关的设计。通过不同设计个参与的单位，完成相关的任务。其次是远程培训、网络培训，包括建立培训站点，机器人研究院，包括机器人培训中心是我们的主站点，我们要建立15个相应的培训站点。如图所示这是5G网络建立的情况，包括远程培训、远程手术。另外还有一些需要解决的相关问题，包括资质、数据采集、医疗技术团队、远程平台等等，最终落地到远程的医疗服务。其次是技术攻关，这些技术攻关的要求，围绕着腔镜手术机器人的几个大方面，一个是功能创新和产品的优化，包含提高适应性，医生用起来舒服，还有义务性，非常好推广，另外如何开发相关的新产品。通过和医院大量病例数据的收集和医生使用的反馈，使得我们的产品相关的功能得到提升，得到优化，得到改善，比如模块的设计，比如虚拟边界的反馈，今天在手术过程中机器又提示了，它会提示，它会报警，你到边界的要调整你的机器人机位，而不是一味地往前走，这就是通过一种虚拟算法完成的，还有传动，这些传动非常轻巧，对人体力学有非常好的保护作用，还有影像，现在有自动导航系统，像开车一样，我们开刀也有自动导航系统，包括荧光成像等等相应这些器械，还有包括大数据和人工智能的算法，通过这些算法使得机器和人的配合达到更好的效果，还有产品配套的研发。

整体来讲，通过整个团队我们有非常多的发明专利、论文发表，包括国家重大、重点基金等等，我们积累了很好的基础，为我们开展这些研究提供了一个非常好的条件。我们非常有信心把相关的工作做好，包括临床前期研究的注册，包括5G远程手术的验证，因为现在目前5G手术还是以临床研究为主，希望通过我们的推广能够在复杂手术中得到很好的实践。目前5G远程手术技术的平台、技术的能力，国内是领先的，达芬奇目前做不到这一点，达芬奇还是通过卫星远程发布，它大概延迟的秒数还是会出现明显的停顿，一般大概在100毫秒之内没有明显的延迟，目前和微创公司做的5G远程手术大概在80毫秒，这个非常不容易，也得到了两家运营商的大力支持。应该讲，模式的开展使得远程的治疗、手术操作、动物实验非常稳定，也积累了大量的基础。

 我们通过转化医学中心的建立，包括瑞金手术机器人研究所的建立，通过很好的平台建立，使得通过和我们的器械商、企业以及医院，包括研究所，形成了产医检的研发，包括检验推动国产机器人产业比较快速地发展。

如图所示是参与到我们中心建设的平台，包括有一些相关的核心技术，这些技术很重要，还有术锐，虽然它是一个初创公司，还没有完全上市，但是估值已经达到60亿，单一产品估值60亿是非常不容易的。我们目前希望5个学科，1800例的大队列的研究，5个适应证最终形成了国内有自主知识产权的国产腔镜手术机器人的专家共识和指南，包括临床路径、培养规范等等，同时也带动了相应的人才培养，医工交叉人才的培养。我是博士生导师，我们现在招的研究生不仅仅招医科的研究生，我们也招工科的研究生，他们在这方面比医科研究生更容易有一些新的想法出来。如图所示是我们项目进度的情况，我们希望这三年有一个初步的结果，我们的项目也得到了相应的企业平台大力地支持，也是为我们整个项目的推动和完成形成了非常好的基础，包括项目团队的组成、实施机构、风险，我们也进行了非常客观的评价，因为也是一个巨大的投入，这些评价对于我们规避风险，确保项目的完成也起到了非常重要的作用，包括指南的匹配程度。

总而言之，我们希望围绕国家相关的产业政策，促进国产腔镜手术机器人的应用推广，通过产学研医检，这是国产器械最终的环节，创新发明医工人才的培养，真正实现国产的快速替代。作为我们医院来讲，一年前龚正市长来我们医院视察，他来看定点医院，宁院长说你赶快做一个大的板，我们要搞械谷，当时械谷是什么我们都没有概念，我们打了一个板，当时给市长做了介绍，当时也是国家医学中心申报进入了非常重要的时刻，包括三期工程，所以我们紧密地结合在一起推动这个方面的研究和发展。感谢嘉定区委区政府，包括马陆镇的各级领导，陆书记、叶镇长，包括罗主任，从国家大的平台上，包括各个单位、包括械谷对瑞金医院的大力支持，谢谢！