STIF国际科创节暨数服会是科技创新与数字化服务领域最具影响力的年度盛会之一，活动设立于2020年，旨在通过构建多元、开放的交流与合作平台，全面展示科创成果，传递科创精神。聚焦科技最新发展趋势，以及全球范围内科技新技术、新应用，为助力科技强国贡献力量。

以下是洛必德副总裁侍启山在第四届国际科创节 & 2023数服会的精彩讲话，由云现场整理。

今天主要分享两大块内容，一部分是大模型和机器人得应用，第二部分是关于洛必德的简单介绍。在目前这个阶段，我们做得机器人都是通过算法工程师进行编程实现的，系统针对自动驾驶的领域，实施过程中如何检测环境中的人，包括怎么根据人类植入的逻辑，规则，判断让车做执行，刹车等行为。目前都是算法工程师植入的。但是大模型的引入，其实可以直接省去这些指令，要做的其实是把机器人的功能进行单元化，让大模型自己去组织，去执行这些功能。

为此我们设计了这样的一个流程，首先需要手工设计一系列的机器人的功能函数库，底层的功能，比如说移动，停止，获取机器人在当前地图的位置，类似这样的功能。其次是给类似于大模型，像ChatGPT写一个提示词，让它完成什么样的任务。第三根据大模型生成的代码，在系统上运行，我们的工程师会评估大模型生成代码的质量，包括给大模型提供反馈，让大模型进行下一步的改进。最后经过不断的改进之后，在实际场景中，经过验证之后，认为这段代码可以实施，就可以把代码部署到机器人的系统当中。

大模型它的能力，之前只是说从语意理解，目前在我们公司的产品中已经得到了很好的实施，举个例子，让机器人找到消毒液，把消毒液放到桌子上，这样的指令目前可以通过语音来实现。这个视频展示的这样，这里面它整个机器人任务的组织是大模型组织。机器人的移动底盘和机械臂主要是作为执行机构。这个图很好的展示了大模型的优势，以及机器人可执行任务之间的关系，从架构图里来看，大模型的应用目前还主要是在整个机器人的任务层，可以进行很好的应用。

我在简单介绍一下洛必德把大模型植入机器人大概的情况。这样的植入，一直想做的目标，就是做更懂你的机器人，现在得到了非常快的发展。举个例子，比如在我们公司有两个领域，一个是商务领域，做了很多款服务机器人，在家用领域，也有一些家用服务机器人。商用领域，你跟机器人讲，去前台把外卖取回来送到我的房间，同时给前台一个反馈，包括我们公司经常有接待，现在直接就跟机器人讲，你去准备好接待，接待的领导是谁，主要是讲哪些内容。

所以说其实目前我们公司产品在大模型的加持下，语意理解，内容创作，逻辑推理等方面都有非常好的发展。再简单介绍一下我们公司，我们是一家专注于人工智能产品研发和销售的公司，我们公司在2018年成立，2019和2020年做出一些明星产品，2022年，在商用服务机器人领域已经达到了过亿的营收，近一年在产品上，包括一些客户上有了大突破。这就是展示了我们公司机器人在场景中的案例，包括2022年冬奥会，整个冬奥会场景里面都在大面积使用产品，包括博鳌论坛。

同时我们公司无人驾驶巴士，在淄博的山体公园，鄂尔多斯的一些城市中心领域，都有实际的应用。这几款一个是我们公司智能配送机器人，包括迎宾服务机器人，还有送餐，简易的配送机器人。包括我们在疫情期间，给整个社会做出了很大贡献的智能消杀机器人，商用清洁机器人。同时我们公司在大健康领域也有很大的投入，这款是目前正在往C端客户里面推的家庭健康机器人，具有慢病管理功能。同时这款机器人是目前整个全球唯一一款可商用的带自动驾驶功能的机器人。

同时我们在医疗领域也有医院配送，包括在园区里面半封闭场景室外配送机器人。还有现在目前也给整个行业赋能提供一体化的底盘。这个就是目前在多个城市进行实地落地的驾驶巴士，感谢大家，谢谢！